1951年，戰後的台灣經濟仍處於以農業為主的發展階段，集團創辦人嚴慶齡先生與夫人吳舜文女士懷抱著「工業報國」的凌雲壯志，攜手共同開辦台元紡織，種下裕隆集團在台興業的第一顆種子。眼見台灣民生百業待興，為尋找突破困境的解方，兩人遍訪歐、美等先進國家考察，發現汽車工業的發展程度，是衡量國力榮枯的關鍵指標。
奠基於機械工程的學識背景，嚴慶齡先生立志創造屬於台灣人的汽車。1953年，嚴慶齡先生創設裕隆機器製造公司，並在已穩健發展的台元紡織協助下，度過草創初期的嚴峻難關，1956年成功製造出第一輛吉普車，舉行轟動全台的台北至高雄長途試車，正式開啟裕隆發展汽車工業的序幕。
以人為本、追求卓越、回饋社會
自1951年起開辦紡織和汽車事業以來，秉持「以人為本、追求卓越、回饋社會」的經營理念，裕隆集團與社會共同成長，成為如今涵蓋智慧車輛、金融水平、紡織時尚與營建生活、超過上百家公司的大型集團。
1981年於桃園龜山成立裕隆汽車工程中心，專責汽車設計開發工作
在裕隆創立後二十年間，隨著製造技術日臻成熟，裕隆先後與美、日簽訂合作條約，陸續生產五噸大卡車、平頭大客車，以及台灣第一台自製房車「青鳥」，達到外銷暢旺、內銷繁盛的榮景。其後更擴大成立中華汽車、投入商用車市場，以符合台灣工商業運輸發展的需要。
1970年代後期，台灣經濟政策轉為自由化與國際化，汽車產業雖已有製造技術的基礎，但卻因欠缺設計研發能力，面對進口車的巨大挑戰，1981年，時任總裁吳舜文女士決心培植自主研發技術，投入當時資本額近三分之一的資金，在桃園設立「裕隆汽車工程中心」，奠定台灣汽車工業堅實的研發基礎。1986年，裕隆終於推出第一台自行開發設計的車款「飛羚 101」，前衛的汽車造型設計、以媲美進口車的規格列為標準配備，加上由吳舜文女士親筆所提的中文字「飛羚」，飛羚101為裕隆、為台灣的汽車發展寫下新頁。
2020年正式與鴻海合資成立「鴻華先進」，打造MIH電動車平台
1989年嚴凱泰先生返國接續父母親的汽車夢想與使命，延續雙親自主研發的使命，2005年裕隆集團投資成立華創車電，整合工程中心30年來的研發基礎與Mobile IT科技，並在2008年創立了台灣第一個汽車自主品牌「納智捷LUXGEN」，開始銷售台灣自主研發的車輛。此外，推動集團多角化經營，將傳統的汽車工業拓展至金融水平、營建生活等領域，朝著多元化、國際化的事業版圖大舉邁進。
隨著國際間環保減碳的大勢所趨，電動智慧車輛如今已成為全球最為重要的關鍵產業。裕隆集團憑藉著數十年來走在移動價值鏈的最前緣，2020年正式與鴻海合資成立「鴻華先進」，以打造資源共享的電動車平台MIH，藉由開放規格、彈性模組特性，加速智慧車普及，以連結人、車與生活為目標，打造智慧生活的移動生態系。